FAULHABER BXI – utvecklad för nästa generations robotteknik
Integrerad drivteknik för dynamiska, människoliknande rörelser. Med nya BXI tar FAULHABER nästa steg inom drivteknik för robotar. Det är företagets hittills kraftfullaste integrerade drivsystem, utvecklat för att möta de höga krav som ställs inom modern robotteknik.
Människoliknande rörelser ställer mycket höga krav på precision, kraft och dynamik – från finmotoriska griprörelser till kraftfulla, samordnade ledrörelser. Det är här FAULHABER BXI kommer in i bilden.
Innerrotormotorn i serien 9317 BXI G kombinerar robust konstruktion med en exceptionellt kompakt design och sätter en ny standard för integrerade drivsystem inom robotteknik.
Med ett maximalt vridmoment på upp till 20 Nm möjliggör motorn dynamiska rörelser, snabba reaktionstider och mycket exakt rörelsestyrning. Den klarar spänningar på upp till 50 V och är, tack vare sina anslutningsmöjligheter och en inbyggnadslängd på endast 34 mm, enkel att integrera i befintliga system.
BXI lämpar sig därför särskilt väl för applikationer där varje millimeter, varje gram och framför allt hög effekttäthet är avgörande – exempelvis som kompakt leddrivning i humanoida robotar.
Maximal prestanda på minimalt utrymme
Drivsystemet består av en motor, en integrerad planetväxel med flera växelsteg och en högupplöst pulsgivare som tillsammans bildar en komplett funktionell enhet. Den stora styrkan ligger i den genomtänkta integrationen, som ger maximal prestanda med minimalt utrymmesbehov.
Det platta aluminiumhöljet ger god korrosionsbeständighet och bidrar samtidigt till effektiv värmeavledning.
Innerrotorkonstruktionen med 21 polpar, spårförsedd stator och järnkärnelindning säkerställer ett lågt kuggmoment och en hög vridmomenttäthet.
Den integrerade absoluta lägesgivaren med 15-bitars SSI-gränssnitt, linjedrivare och kompensationsalgoritm möjliggör exakt positionering. Den är dessutom störningstålig och bidrar till hög tillförlitlighet och precision i hela systemet.
Ett komplett system för avancerad robotteknik
I kombination med FAULHABER MC5010 Motion Controller skapas ett väl avstämt helhetssystem för applikationer som kräver noggrann momentreglering och mycket exakt positionering.
Samtidigt skyddas både motor och drivsystem på ett tillförlitligt sätt. Med hjälp av programvaran Motion Manager blir dessutom driftsättningen enkel och effektiv.
FAULHABER BXI erbjuder därmed en kraftfull och framtidsinriktad lösning för avancerade robotapplikationer, där innovation och ny teknik samverkar för att skapa nya möjligheter.