FAULHABER BXI – utvecklad för nästa generations robotik
Integrerad drivteknik för dynamiska, människoliknande rörelser. Med nya dimensioner och funktioner tar FAULHABER nästa steg inom drivteknik för robotik. Nya BXI är företagets hittills mest kraftfulla integrerade drivsystem och har utvecklats för att möta de höga kraven i moderna robotapplikationer.
Människoliknande rörelser ställer mycket höga krav på precision, kraft och dynamik – från finmotoriska griprörelser till kraftfulla och koordinerade ledrörelser. Det är här FAULHABER BXI kommer in i bilden.
Innerrotormotorn i serien 9317 BXI G kombinerar robusthet med en mycket kompakt konstruktion och sätter en ny standard för integrerade drivsystem inom robotik. Med ett maximalt vridmoment på upp till 20 Nm möjliggör den dynamiska rörelser, snabba reaktionstider och mycket exakt rörelsestyrning.
Motorn klarar spänningar på upp till 50 V och är, tack vare tillgängliga gränssnitt och en installationslängd på endast 34 mm, enkel att integrera i befintliga systemarkitekturer.
Det gör BXI särskilt lämplig för applikationer där varje millimeter och gram räknas – och där en hög effekttäthet är avgörande. Ett exempel är som kompakt leddrift i humanoida robotar.
Maximal prestanda på minimalt utrymme
Drivsystemet bildar en funktionell enhet bestående av motor, integrerad flerstegs planetväxel och högupplöst encoder. Styrkan ligger i den genomgående integrationen: högsta möjliga prestanda med minimalt utrymmesbehov.
Det platta aluminiumhöljet ger korrosionsbeständighet och bidrar samtidigt till en effektiv värmeavledning. Innerrotorkonstruktionen med 21 polpar, spårförsedd stator och järnkärnelindning ger lågt kuggmoment och hög vridmomentstäthet.
Den integrerade absoluta encodern med 15-bitars SSI, linjedrivare och kompensationsalgoritm möjliggör exakt positionering. Den är dessutom störningstålig och bidrar till hög tillförlitlighet och precision i hela systemet.
Anpassat för ett komplett drivsystem
I kombination med FAULHABER MC5010 Motion Controller skapas ett väl avstämt helhetssystem för momentkänsliga och mycket precisa positioneringsuppgifter.
Samtidigt skyddas motor och drivenhet på ett tillförlitligt sätt, medan driftsättningen blir enkel och effektiv med hjälp av programvaran Motion Manager.
FAULHABER BXI erbjuder därmed en högpresterande och framtidsinriktad lösning för avancerade robotapplikationer, där innovation, användningsområde och ny teknik samverkar i ett integrerat system.