Scharfe Ketten sind die Voraussetzung für saubere, schnelle Schnitte, bei einer Hand-Motorsäge ebenso wie bei einem Harvester. Aber das Schleifen von Ketten ist ein undankbarer Job, der jetzt aber von einem Roboter erledigt werden kann, den Pär Magnussen entwickelt hat und auf der Elmia Wood 2009 vorstellt.